Als belofte won Joachim een etappe in de prestigieuze Ronde van de Toekomst. Op het wereldkampioenschap voor beloften plaatste hij zich op een verdienstelijke 16e stek, nadat hij gedurende 5 ronden aan de leiding had gereden.
In zijn eerste seizoen als prof won hij een etappe in de Prutour en eindigde tweede in het algemeen klassement. In 2000 werd Joachim nationaal kampioen van zijn land. In die kampioenentrui loodste hij Armstrong naar zijn tweede Tour-eindzege.
In 2000 haalde Joachim ook de sportieve wereldpers met een dopingzaak. Na zijn zege in het Luxemburgse kampioenschap waren er sporen gevonden van anabolica in zijn urine. Hij werd dan ook promp ontslagen door de US Postal-directie. Even prompt werd hij weer aangeworven, toen de Luxemburgse federatie hem op grond van procedurefouten vrijsprak.
Tijdens de Ronde van Luxemburg 2001 werden zowel de hotelkamer als de woning van Joachim doorzocht door de gerechtelijke politie. Geen enkele actie leverde iets bezwarends op. Er werd kort voordien namelijk een Luxemburgs politieinspecteur opgepakt wegens computerdiefstal en handel in anabolica. Het toeval wil dat Joachim net bij die man een laptop gekocht had. Wim Ruys