Redelijke spurter, die aan vele grote ronden heeft deelgenomen.
Grote prestatie was in 1957 het uitrijden van Giro (74e)+Vuelta(46e)+Tour(53e)
Baroni was een trouwe gregario van Fiorenzo Magni. Hij was dan ook een van de eerste renners die reed in de trui van een extra-sportieve firma. Dat was NIVEA in 1954. Deze Toscaan werd in 1994 tijdens een fietstocht door een auto doodgereden. Wilfried Journée